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%%% Inizializzazione matrici esercizio
%%% introduzione Matlab e Simulink
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A = [-6 -11 -6; 1 0 0; 0 1 0];
B = [1; 0; 0];
C = [0 0 1];
D = 0;

K = -place(A,B,[-4 -5 -6]);     % Matrice x retroazione stato
                                % stimato-ingresso

L = -place(A',C',[-8 -9 -10])'; % Matrice x osservatore
                                % dello stato