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%%% Esempio di progetto di sistema dinamico e
%%% modellistica dei guasti
%%%

clear all, close all, clc

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%%% Definizione del modello simulato
%%%

Tc = 0.1; % Tempo di campionamento

A = [0.9944 -0.1203 -0.4302;
     0.0017  0.9902 -0.0747;
     0       0.8187  0];

% n = 3; 
 
B = [0.4252 -0.0082 0.1813]';

C = [1 0 0]; % m = 1; singola uscita

r = 1; % numero delle colonne della matrice B
       % (dim. n x r)
m = 1; % numero delle righe della matrice C
       % (dim. m x n)

D = zeros(m,r); % Sistema puramente dinamico       

% Guasto di sistema (sui componenti)

Ii = [0 1 0]';


return