Automatica I (Laboratorio)

    Automatica I (Laboratorio). Modulo di 50 ore al III anno del Corso di Laurea in Ingegneria dell'Automazione (N.O.) al Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Ferrara
 

• "Lezione 1", Introduzione ai Controlli Digitali. Il programma di Matlab e Simulink. Simulazione di Sistemi Dinamici Lineari e non Lineari. Realizzazione di un Controllore Discreto. (Lucidi della lezione: file WinZip, formato pdf). (Dispense: file in formato pdf ).
• "Lezione 2", Simulazione di Sistemi di Controllo Continui e Discreti. Trasformata Zeta. Teorema del Campionamento. Progetto di una Rete Correttrice per Discretizzazione di un Regolatore Continuo. (Lucidi della lezione: file WinZip, formato pdf).
• "Lezione 3", Simulazione di Sistemi di Controllo Discreti. Introduzione a TFI (Transfer Function Interpreter). Progetto di Reti Correttrici Discrete e di PID. (Lucidi e dispense della lezione: file WinZip, formato pdf).

References

• K. Sigmon, "Matlab Primer 4.0". University of Florida, Florida, Second Edition ed., 1992. (file in formato pdf ).
• The MathWorks, Inc., "Matlab, The Language of Technical Computing", Getting Started with MATLAB., version 5.1 ed., May 1997. (file in formato pdf ).
• Simulink 2.1 New Features, "SIMULINK. Dynamic System Simulation for MATLAB", Tech. Rep.,The MathWorks Inc., May 1997. (file in formato pdf).

Matlab Tools and Utilities

• www.mathworks.com, "Matlab patches per Windows98". (files exe in formato zippato ).
• TFI per Matlab, "Transfer Function Interpreter". (files Matlab in formato zippato ).

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