Identificazione dei Modelli ed Analisi dei Dati

    Modulo di 56 ore per il III anno della Laurea in Ingegneria dell'Automazione e per la Specialistica in Ingegneria dell'Automazione (N.O.) al Dipartimento di Ingegneria dell'Università di Ferrara
 

 

Course Programme

Il concetto di modello e la sua evoluzione. Classificazione dei modelli matematici in base al loro impiego. Passi della procedura di identficazione. Classi di modelli per l'identificazione. I modelli ad errore di equazione. Realizzazione ed identificazione. Richiami di variabili aleatorie e processi stocastici. I modelli ARX. Predittore ottimo ARX. Stima dei modelli ARX con l'algoritmo dei minimi quadrati. Identificabilita' dei modelli e scelta degli ingressi per l'identificazione. Polarizzazione e consistenza della stima. Minimi quadrati ricorsivi e pesati. Covarianza della stima. Il limite inferiore di Kramer-Rao. Efficienza della stima dei mimini quadrati. Stima dell'ordine: criteri PPCRE, AIC, FPE e MDL. Validazione di un modello. Testi di bianchezza dei residui e test di correlazione tra residui ed ingressi di un modello identificato. Modelli AR e loro identificazione. Stima di modelli di ordine crescente. Le equazioni di Yule-Walker. L'algoritmo di Levinson. I modelli MA. Identificazione tramite modello AR ausiliario. Predittori MA. I modelli ARMAX. Predittore ottimo ARMAX. Stima col metodo della variabile strumetale (IV). Covarianza delle stime IV. Metodi IV estesi. Algoritmi IV ricorsivi. Stime di massima verosimigliaza ML. Stime basate sulla minimizzazione dell'errore di previsione (PEM). Covarianza delle stime PEM. Modelli ARMA e loro identificazione. Predittore ottimo ARMA a k passi. Modelli ARIMA(X), ARAR(X), ARARMA(X) e relativa identificazione.
 
 
 

Download

• "English Lesson Slides": (Lesson Slides PDF Format).
• "Process Data Sequences": (Dynamic Process Data Files in zipped format).
• K. Sigmon, "Matlab Primer Third Edition". University of Florida, Florida, Second Edition ed., 1992. (file in formato pdf ).
• SID, "System Identification Toolbox". System Identification Graphical User Interface for Matlab. (file in formato pdf ).

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